【Sonar】
水中における音波の伝搬の特性を利用して水中・水底の物体の情報を得る装置。Sound Navigation and Ranging, SONAR）。
自ら音波を発するアクティブ方式と、目標が発する音波を捉えるパッシブ方式に大別される。
水上艦搭載、潜水艦搭載のほかにソノブイ（SONO-Buoy, sonobuoy：吊下式ソナー内蔵の無線浮標）、海底設置ソナーアレーなどがある。
SONO-BuoyはSONARとBuoy（ブイ、浮標）の合成造語。
事例
水上艦用：OQQ-23（いずも型（22DDH）に搭載）
潜水艦用：ZQQ-7（そうりゅう型（16SS）に搭載）
ヘリコプター搭載用：HQS-104（対潜哨戒用回転翼機（SH-60K）に搭載）懸吊ソナー（ディッピングソナー）
