準中距離弾道ミサイル・MRBM（準中距離弾道弾）

【Medium Range Ballistic Missile】
射程1,000-3,000 kmの弾道ミサイル（米国ミサイル防衛庁MDA: Missile Defense Agencyによる ）。事例を下記に示す 。
米国：ソ連（当時）とのINF（Intermediate-Range Nuclear Forces）条約により500～5,500kmの弾道ミサイル（MGM-31B Pershing 2（射程1,700km））を廃棄した。
ロシア：INF条約により廃棄したが、開発中のSS-X-31（RS-26 Rubezh）ICBM（固体ロケット）がIRBMに相当する可能性がある。
中国：東風-31（Dong Feng-31、CSS-10）、3段式固体ロケット、2006年より運用中
北朝鮮：北極星-2（ KN-15、Pukkuksong-2)、2段式固体ロケット、開発中（2017.2.12、2017.5.21、発射試験実施）。